Ұлы Микеланджело мүсін «өнердің алдыңғы қатарында» деп мәлімдеп, алғашқы мүсінші - Адам балшықтан мүсін жасаған Құдай екенін түсіндірді. Археологтар да онымен келіседі: алғашқы адамдар тұрған жерлерде бірнеше ондаған мың жыл бұрын жасалған мүсіншелерді тапты.
Мифологиясында кез-келген құбылыстың әдемі түсіндірмесін табуға болатын ежелгі гректер алғашқы мүсіннің пайда болу тарихын айтып берді. Грек әйел Кора сүйіктісімен қоштасар алдында өзін оған бейнелеуге шешім қабылдады. Ол жерге қойылған көлеңкені пайдаланып, жас жігіттің бас сұлбасын сызып берді, ал қыздың әкесі силуэтті сазға толтырды.
Әрине, алғашқы мүсіндік бейнелер ежелгі гректерден бұрын пайда болған. Қарабайыр мүсін, ең алдымен, жұмсақ тастан, әктастан, сирек жағдайларда - мамонт сүйектерінен жасалған әйел мүсіншелерімен бейнеленген. Олар культтік сипатта болды және олар қасиетті орын ретінде құрметтелді. Археологтар оларды «палеолиттік веналар» деп атады. Ең ежелгі «Венералардың» пайда болуы ерекше: олардың беті, аяғы жоқ, қолдары нашар өңделген. Негізгі назар дененің босануға тікелей байланысты бөліктері - іш және кеудеге бөлінеді. Ғалымдардың пікірінше, олар ошақ сақтаушысының, құнарлылықтың іске асуының жалпыланған бейнесін ұсынған.
Мүсін тарихы өзінің қазіргі мағынасында алғашқы өркениеттердің бірі - Ежелгі Египеттен басталады. Бастапқыда, барлық Египет өнері сияқты, бұл жерлеу культінің ажырамас бөлігі болды. Египеттіктер жан мен тәннен басқа, адамның өмірлік күші Ка деп аталатын елес қос адам бар деп сенді. Адам қайтыс болғанда, Ка оның денесін тастап кетті, бірақ адам қайтадан өмірге қайта келуі үшін қайтып оралды. Ка оның денесін оңай тануы үшін қабірге мумиядан басқа марқұмның портреттік мүсіні қойылды. Сонымен бірге мүсінші максималды ұқсастыққа қол жеткізуге тырысты.
Осы дәстүрден бастап ежелгі Египеттің мүсіндік портрет өнері өсті. Кейінірек мысырлық мүсіншілер перғауындардың, олардың әйелдерінің және басқа да асыл адамдардың бейнелерін жасай бастады. Айта кету керек, олардың туындылары шынайылығымен және түпнұсқаға өте жоғары сыртқы ұқсастығымен ерекшеленді, бірақ олар мүлдем статикалық және қатып қалған болып көрінді.
Мүсін өнері Классикалық Грецияда (б.з.д. V ғ.) Жетілдірілді. Ежелгі заманның ұлы мүсіншілері мінсіз дене бітімімен ерекшеленетін олимпиадалардың құдайлары мен кейіпкерлерінің бейнелерін жасады. Сонымен қатар, олар тарихта бірінші рет қозғалысты жеткізуді үйренді. Мирон, Поликлет, Фидий және басқа да көне заманның ұлы шеберлерінің жұмыстары кейінгі дәуірлердің мүсіншілері үшін теңдесі жоқ үлгіге айналды.